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FANUC R-1000iA小型高速機器人

  • 產地
  • 所在地
  • 暫無
  • 山東臨沂市

更新時間:2020-02-26

有效日期:已過期

產品詳情

FANUC R-1000iA小型高速機器人

FANUC R-1000iA是可搬運質量為80~100kg的小型高速機器人??刂戚S數:6軸,機器人的質量:610kg/620kg/665kg,重復定位精度:±0.02mm,其顯著的特點即是:緊湊的機器人結構,以及優越的動作性能。適合于采用密集型布局的搬運、點焊作業。在高性能功能配置方面,更是彰顯了FANUC無愧于“世界機器人專家”的稱號。

 

FANUC R-1000iA小型高速機器人

機型R-1000iA/80F
控制軸數6軸(J1、J2、J3、J4、J5、J6)
可達半徑2230mm
安裝方式地面安裝、頂吊安裝
動作范圍: 
J1軸旋轉360°(170°/s)
J2軸旋轉245°(140°/s)
J3軸旋轉360°(160°/s)
J4軸手腕旋轉720°(230°/s)
J5軸手腕擺動250°(230°/s)
J6軸手腕旋轉720°(350°/s)
手腕部可搬運質量80kg
z高速度: 
J1軸旋轉6.28rad(2.97rad/s)
J2軸旋轉4.28rad(2.44rad/s)
J3軸旋轉6.28rad(2.79rad/s)
J4軸手腕旋轉12.57rad(4.01rad/s)
J5軸手腕擺動4.36rad(4.01rad/s)
J6軸手腕旋轉12.57rad(6.11rad/s)
手腕允許負載轉矩: 
J4軸380N·m  38.8kgf·m
J5軸380N·m  38.8kgf·m
J6軸200N·m  20.4kgf·m
手腕允許負載轉動慣量: 
J4軸30 kg﹒m²  306.1kgf·cm·s²
J5軸30 kg﹒m²  306.1kgf·cm·s²
J6軸20 kg﹒m²  204.1kgf·cm·s²
驅動方式使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動
重復定位精度±0.02mm
機器人質量620kg

 

 

機型R-1000iA/100F
控制軸數6軸(J1、J2、J3、J4、J5、J6)
可達半徑2230mm
安裝方式地面安裝、頂吊安裝
動作范圍: 
J1軸旋轉360°(130°/s)
J2軸旋轉245°(110°/s)
J3軸旋轉360°(120°/s)
J4軸手腕旋轉720°(170°/s)
J5軸手腕擺動250°(170°/s)
J6軸手腕旋轉720°(250°/s)
手腕部可搬運質量100kg
z高速度: 
J1軸旋轉6.28rad(2.27rad/s)
J2軸旋轉4.28rad(1.92rad/s)
J3軸旋轉6.28rad(2.09rad/s)
J4軸手腕旋轉12.57rad(2.97rad/s)
J5軸手腕擺動4.36rad(2.97rad/s)
J6軸手腕旋轉12.57rad(4.36rad/s)
手腕允許負載轉矩: 
J4軸690N·m  70.4kgf·m
J5軸690N·m  70.4kgf·m
J6軸260N·m  26.5kgf·m
手腕允許負載轉動慣量: 
J4軸57 kg﹒m²  581.6kgf·cm·s²
J5軸57 kg﹒m²  581.6kgf·cm·s²
J6軸32 kg﹒m²  326.5kgf·cm·s²
驅動方式使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動
重復定位精度±0.02mm
機器人質量665kg
 

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發布詢價單

臨沂大匠機器人科技有限公司

型:
其他
聯系人:
市場部

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商家概況

主營產品:
機器人
公司性質:
其他

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